Kreisel

Erstflug und Erfliegen der Kreiselempfindlichkeit

Quelle: [1], 13. Juli 2014 um 22:40 Uhr

1. Möglichkeit

Wir haben uns dafür entschieden, die drei Empfindlichkeiten von Quer, Höhe und Seite manuell über Telemetrie einzugeben, und die Abstimmung über einen auf P und D wirkenden Steller vorzunehmen.

Für den Anfang holen wir uns das Menü "Kreiseleinst." auf den Bildschirm, drehen P und D auf "0%" und starten. Dann bringen wir den Flieger auf maximale Geschwindigkeit und drehen dann erst langsam an unserem Steller für P und D. Die Böendämpfung wird jetzt immer besser, je weiter wir aufdrehen. Irgendwann kommt der Punkt, bei dem sich eine der drei Steuerachsen meldet, in der Flieger anfängt, um diese Achse zu schwingen. Deutlich sichtbar, aber nicht dramatisch. Bei mir war es die Rollachse/Querruder. Wir wissen jetzt, dass wir es etwas übertrieben haben mit dem Aufdrehen von P und D. Aber: jetzt nicht P und D zurückdrehen, sondern Gas weg, ein bisschen Höhe ziehen und einfach nur langsamer werden. Das Schwingen hört sofort auf, Landen und kleine Pause machen. Am Boden nehmen wir nun die Kreiselwirkung der soeben als verdächtig gefundenen Achse (mein Beispiel: Quer) etwas zurück, wegen meiner von "5" auf "4". Dann starten wir wieder, gehen erneut auf Geschwindigkeit und drehen wieder langsam P und D hoch. Solange, bis wir wieder ein Schwingen (jetzt möglicherweise einer anderen Achse) feststellen. Landen und die Kreiselwirkung der soeben als schwingend gefundenen Achse etwas zurücknehmen. Dann wieder nach dem gleichen Muster: Starten, Schnellflug, P und D Aufdrehen bis Schwingung kommt, landen usw. usw.. Das machen wir solange, bis wir alle drei Achsen zum Aufschwingen gebracht haben. Danach drehen wir P und D wieder etwas zurück, so dass keine der drei Achsen mehr bei Hochgeschwindigkeit schwingt. Jetzt haben wir unsere Grundeinstellung gefunden.

2. Möglichkeit

Wir haben uns dafür entschieden, P und D konstant auf 100% zu lassen, und die drei Empfindlichkeiten von Quer, Höhe und Seite mittels Dreh- oder Schieberegler einzustellen.

Für den Anfang holen wir uns das Menü "Kreiseleinst." auf den Bildschirm, drehen alle drei Empfindlichkeitsgeber auf "0" und starten. Dann bringen wir den Flieger auf maximale Geschwindigkeit und drehen dann erst langsam den ersten Steller, wegen meiner für Quer hoch. Wir drehen so lange hoch, bis der Flieger anfängt in Rollrichtung zu schwingen. Steller wieder etwas zurücknehmen. Fertig ist die Einstellung für Quer. Jetzt das Gleiche für Höhe. Schließlich noch das Gleiche für Seite. Fertig ist die Grundeinstellung.

Was jetzt noch kommt ...

... ist Feintuning. Dies kann jeder nach eigenem Ermessen machen. Die oben erflogenen Einstellungen können beispielsweise als Festwerte einprogrammiert werden. Über einen Zweistufen-Schalter, der P und D zwischen 0% und 100% hin und her schaltet, können dann alle drei Kreisel gemeinsam nach Bedarf ein und ausgeschaltet werden. Alternativ kann ein Dreistufen-Schalter gewählt werden, der P und D von 0% über 100% bis 200% schaltet. Bei 0% sind dann alle drei Kreisel ausgeschaltet. Bei 100% haben wir eine vollgasfeste Lageregelung. Und bei 200% können wir zwar nicht mehr schnell fliegen, haben aber maximale Regelungswirkung für einen langsamen Landeanflug. Natürlich gibt es noch beliebig viele andere Einstellmöglichkeiten. Das kann jeder für sich selbst erschließen.

Beispieleinstellung bei mir für einen typischen 3D-Kunstflieger (Precision Aerobatics Extra 260):

   Quer: 2 
   Höhe: 4 
   Seite: 8 

"P" und "D" liegen beide auf dem gleichen 3-Stufen-Schalter mit den Stellungen "0%", "100%" und "200%". Die Stellung "0%" ist quasi mein Not-Aus. "100%" ist vollgasfest und wird beim gewöhnlichen Herumfliegen eingesetzt. Bei "200%" kann ich nicht mehr schnell fliegen, habe aber eine ausgeprägte Regelungswirkung im Landeanflug.

Zum Hovern, Torquen etc. kann man wahrscheinlich noch höhere Werte einstellen, was aber nur eine Vermutung ist. Weitere verlässliche Beispieleinstellungen insbesondere für andere Modelltypen (Segler etc.) sind hier nicht bekannt geworden.